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En el año 1929 a nivel gubernamental se planteó la necesidad de que la Armada contara con una nave destinada a cubrir los estudios hidrográficos.

Luego de contemplar las propuestas presentadas en la licitación, se asignó la construcción del “Buque Planero” a la Sociedad Española de Construcción Naval, concretándose los trabajos en los Artilleros de Matagorda, en Cádiz.

Una misión de Oficiales, encabezada por el C/C Julio Lamarthée e integrada por los AA/NN Alberto Martorell y Francisco Risso, el G/M Héctor Miralles y los TT/NN Horacio Bogarín y Julio Poussin (estos dos últimos destacados en España por Cursos de Pilotaje), vigilaron las obras, que culminaron con la botadura del buque, en el mes de julio de 1930.

El 1° de abril de 1930 se decretó bautizarle con el nombre de “Capitán Miranda”, en honor al C/N Francisco Miranda, marino destacado y docente en materia hidrográfica.

La nave presentó las siguientes características: propulsión Diesel y a vela, 55 metros de eslora, 8 metros de manga, 3.40 de calado, capacidad para 47 tripulantes.

El 21 de noviembre partió hacia Montevideo, tripulado por los representantes citados de nuestra Armada y marinos españoles, llegando a puerto el 16 de diciembre, donde se efectuó la entrega oficial a las autoridades, y afirmado de pabellón, el 29 de diciembre. La primer misión la realizó 8 meses más tarde, partiendo hacia las costas del Este donde efectuó un prolijo y acabado relevamiento, en una dilatada campaña hidrográfica de aproximadamente un año. Sus resultados se pautaron en múltiples Cartas Náuticas de nuestras costas y mar territorial, experiencias que están recogidas en el libro de Martínez Montero, “Once Meses en el Este”.

Innumerables fueron desde entonces los servicios prestados por el “Capitán Miranda”, dentro de los cuales no podemos dejar de mencionar algunos episodios.